MC_Power

名称:轴使能指令

符号:MC_Power

说明:

    用于对相应的轴使能或解除使能，高电平有效。
    ENABLE置TRUE后，轴进入使能状态，STATUS置TRUE，轴的PLCOpen状态切换至Standstill（不存在轴错误）。
    ENABLE置FALSE后，轴被解除使能状态，轴的PLCOpen状态切换至Disabled（不存在轴错误时）。
    轴的PLCOpen状态机由Disabled进入Standstill，使能后，才可运动类指令。
    轴使能后，才可执行运动类指令；轴解除使能后，不接受动作指令，无法实现运动控制，但可以执行非运动指令。

图片:

参数:

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
AXISNO	UDINT	IN	脉冲轴号	0-7	无
ENABLE	BOOL	IN	功能块使能	TRUE：功能块使能；FALSE：功能块失能	FALSE
STATUS	BOOL	OUT	轴使能标志	TRUE：轴使能完成，进入可运行状态	FALSE
BUSY	BOOL	OUT	忙标志	TRUE：轴处于使能状态中	FALSE
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	FALSE
ERRORID	UINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	0

示例:

LD:

ST:


MC_Power_inst1(AXISNO := 0,
 ENABLE      := TRUE,
 STATUS     => StatusOut,
 BUSY       => BusyOut,
 ERROR      => ErrorOut,
 ERRORID    => ErrorIdOut);

解释:

   AXISNO为0，表示操作脉冲轴0；
   ENABLE为TRUE，轴使能；
   StatusOut为TRUE，表示轴使能完成，进入可运行状态；
   BusyOut为TRUE，表示轴处于使能状态中，轴使能后保持为TRUE；
   ErrorOut如果为TURE，则表示存在错误，无法执行，如果为FALSE，则没有错误；
   ErrorIdOut为0，表示执行正常；如果非0，表示存在错误，无法执行。