MC_ReadAxisInfo

名称:读取轴信息指令

符号:MC_ReadAxisInfo

说明:

    用于读取轴信息，高电平有效。
    VALID输出TRUE时，读取轴信息有效。
    本指令没有打断标志，可以多条指令同时运行。

图片:

参数:

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
AXISNO	UDINT	IN	脉冲轴号	0-7	无
ENABLE	BOOL	IN	功能块使能	TRUE：功能块使能	FALSE
VALID	BOOL	OUT	有效标志	TRUE：读取轴信息有效	FALSE
BUSY	BOOL	OUT	忙标志	TRUE：读取轴信息中	FALSE
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	FALSE
ERRORID	UINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	0
POWERON	BOOL	OUT	轴使能标志	TRUE：轴已使能	FALSE
HOMED	BOOL	OUT	回原标志	TRUE：已经回原（或已设置轴位置）	FALSE
SOFTPOSLIMIT	BOOL	OUT	软件正限位触发标志	TRUE：软件正限位已触发	FALSE
SOFTNEGLIMIT	BOOL	OUT	软件负限位触发标志	TRUE：软件负限位已触发	FALSE

示例:

LD:

ST:


MC_ReadAxisInfo_inst1(AXISNO := 0,
 ENABLE      := TRUE,
 VALID      => ValidOut,
 BUSY       => BusyOut,
 ERROR      => ErrorOut,
 ERRORID    => ErrorIdOut,
 POWERON    => PowerOnOut,
 HOMED    => IsHomedOut);
 SOFTPOSLIMIT => SoftPosLimitOut;
 SOFTNEGLIMIT => SoftNegLimitOut;

解释:

   AXISNO为0，表示操作脉冲轴0；
   ENABLE为TRUE，启动读取轴信息指令；
   ValidOut为TRUE，表示读取轴信息有效；
   BusyOut为TRUE，表示读取轴信息中，完成后BusyOut复位；
   ErrorOut为TURE，则表示存在错误，无法执行；
   ErrorIdOut为0，表示执行正常，非0，表示存在错误，无法执行;
   PowerOnOut为TRUE，表示轴已经使能；
   IsHomedOut为TRUE，表示轴已经回原（或已设置轴位置）;
   SoftPosLimitOut为TRUE，表示轴当前位置已触发软件正限位；
   SoftNegLimitOut为TRUE，表示轴当前位置已触发软件负限位；