MC_Reset

名称:复位故障指令

符号:MC_Reset

说明:

    用于复位轴的故障，上升沿有效。
    在EXECUTE的上升沿，尝试复位轴的故障（轴处于Errorstop状态时），如果复位成功，则DONE置TRUE。

图片:

参数:

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
AXISNO	UDINT	IN	脉冲轴号	0-7	无
EXECUTE	BOOL	IN	功能块触发	上升沿触发指令执行	FALSE
DONE	BOOL	OUT	复位故障完成标志	TRUE：复位故障完成	FALSE
BUSY	BOOL	OUT	忙标志	TRUE：复位故障中	FALSE
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	FALSE
ERRORID	UINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	0

示例:

LD:

ST:


MC_Reset_inst1(AXISNO := 0,
 EXECUTE     := TRUE,
 DONE       => DoneOut,
 BUSY       => BusyOut,
 ERROR      => ErrorOut,
 ERRORID    => ErrorIdOut);

解释:

   AXISNO为0，表示操作脉冲轴0；
   EXECUTE由FALSE->TRUE，启动复位故障指令；
   DoneOut为TRUE，表示复位故障指令执行完成；
   BusyOut为TRUE，表示轴处于回原执行中，完成后BusyOut复位；
   ErrorOut如果为TURE，表示存在错误，指令无法执行；
   ErrorIdOut为0，表示执行正常，非0，表示存在错误，无法执行。