MC_SetPosition

名称:设置当前位置指令

符号:MC_SetPosition

说明:

    用于设置轴的当前位置，上升沿有效。
    只有当轴的PLCOpen状态处于Disabled、Standstill、Errorstop三种状态才可调用本指令设置轴的当前位置。
    当MODE=0（绝对模式）时，在EXECUTE的上升沿，指令将POS写入轴的当前位置。
    当MODE=1（相对模式）时，在EXECUTE的上升沿，指令在轴的当前位置基础上加上POS对应的值（需在当前位置已知的前提下才可调用本指令，否则指令报错）。

图片:

参数:

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
AXISNO	UDINT	IN	脉冲轴号	0-7	无
EXECUTE	BOOL	IN	功能块触发	上升沿触发指令执行	FALSE
POS	REAL	IN	目标位置	目标位置(正数/负数/0)，单位: unit	0
MODE	REAL	USINT	模式选择	0-绝对模式，将POS的值写入当前位置；1-相对模式，在当前位置的基础上增加POS对应的值（轴当前位置已知的情况下），单位: unit	0
DONE	BOOL	OUT	完成标志	TRUE：轴位置设置完成	FALSE
BUSY	BOOL	OUT	忙标志	TRUE：轴位置设置中	FALSE
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	FALSE
ERRORID	UINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	0

示例:

LD:

ST:


MC_SetPosition_inst1(AXISNO := 0,
 EXECUTE     := TRUE,
 POS         := 0,
 MODE        := 0,
 DONE       => DoneOut,
 BUSY       => BusyOut,
 ERROR      => ErrorOut,
 ERRORID    => ErrorIdOut);

解释:

   AXISNO为0，表示操作脉冲轴0；
   EXECUTE由FALSE->TRUE，启动轴位置设置指令；
   POS为0，表示目标位置为0unit;
   MODE为0，表示绝对模式，将POS的值写入当前位置，如果为1，表示相对模式，在轴当前位置的基础上增加POS对应的值；
   DoneOut为TRUE，表示轴位置设置指令执行完成；
   BusyOut为TRUE，表示轴位置设置中，完成后BusyOut复位；
   ErrorOut如果为TURE，表示存在错误，指令无法执行；
   ErrorIdOut为0，表示执行正常，非0，表示存在错误，无法执行。