PTO_JOG

名称:点动脉冲输出

符号:PTO_JOG

说明:

    功能块使能后，控制脉冲输出频率从0开始，以指定加速度，加速至目标输出频率，并维持目标频率的脉冲输出（功能块保持使能时），功能块失能后，已指定减速度，减速至0后停止脉冲输出，功能块停止运行。

图片:

参数:

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
OUTPORT	UDINT	IN	脉冲输出端口	0-7	无
ENABLE	BOOL	IN	功能块使能	TRUE：功能块使能；FALSE：功能块失能	有/FALSE
FREQ	DINT	IN	目标脉冲频率+方向	1-200KHz（正数-向前运动；负数-向后运动）0：默认值运行（使能时载入）	有/100
ACC	UDINT	IN	加速率/减速率：Hz/ms	ACC = 0：无加减速（低速点动：若目标频率>最大加速度，则使用默认加速率，否则无加速）；ACC > 0：有加减速（高速点动）	有/100
DONE	BOOL	OUT	目标频率达到标志	TRUE：达到目标频率；FALSE：未达到目标频率	有/FALSE
BUSY	BOOL	OUT	脉冲输出状态	TRUE：脉冲正在输出中；FALSE：脉冲输出停止	有/FALSE
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	有/FALSE
ERRORID	DINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	有/0

错误码:

错误码	说明
0	无错误
1	无效的脉冲端口
2	脉冲端口忙/pre>
3	脉冲端口正在执行停止动作
7	频率超出最大允许范围
10	加速度超过最大允许值

示例:

LD:

ST:


PTO_JOG_inst1(OUTPORT := 0,
	ENABLE := TRUE,
	FREQ   := 10000,
	ACC    := 100,
	DONE => DoneOut,
	BUSY => BusyOut,
	ERROR => ErrorOut,
	ERRORID => ErrorIDOut);

解释:

   OUTPORT为0，表示操作端口0脉冲输出；
   ENABLE为TRUE，表示执行此功能块；
   FREQ为10000，正数，向前运动，目标脉冲频率是10000Hz，端口最终以10000Hz速率持续输出脉冲向前运动；
   ACC为100表示，输出脉冲频率会以100Hz/ms的加速度变化，最终加速至10000Hz的频率；
   DoneOut如果为TRUE，则表示脉冲输出达到目标频率；
   BusyOut如果为TRUE，则表示端口0正在执行JOG脉冲输出，如果为FALSE，则表示JOG脉冲输出已经停止；
   ErrorOut如果为TURE，则表示功能块存在错误，无法执行JOG脉冲输出，错误码为ErrorIDOut.