HC_COUNTER

名称:计数器使能

符号:HC_COUNTER

说明:

    用于实现高速计数器的启动、停止功能，高电平有效。
    高速输入端口配置为计数模式后，再使用本指令。
    ENABLE置TRUE后，计数器启动，计数器会从上次计数值继续计数。
    ENABLE置FALSE后，计数器停止，计数值保持不变。
    DIRECTION仅用于单相计数模式，FALSE-加计数，TRUE-减计数。
    DIRECTION变更后，需重新启动计数器才会生效。
    计数值有效时，VALID会被置TRUE。
    计数器出错时，ERROR置TRUE，同时ERRORID输出非0错误码。
    同一计数器，不允许多处调用。

图片:

参数:

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
COUNTER	UDINT	IN	计数器号	0-7	无
ENABLE	BOOL	IN	功能块使能	TRUE：使能；FALSE：失能	FALSE
DIRECTION	BOOL	IN	计数方向	仅对单相计数有效：FALSE-加计数；TRUE-减计数	FALSE
VALID	BOOL	OUT	有效标志	TRUE：结果有效；FALSE：无效	FALSE
COUNTERVALUE	DINT	OUT	计数值	计数器当前计数值	0
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	FALSE
ERRORID	DINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	0

错误码:

错误码	说明
0	无错误
1	无效的计数器号

示例:

LD:

ST:

HC_COUNTER_inst1(COUNTER := 0,
    ENABLE    := TRUE,
    DIRECTION := FALSE,
    VALID        => isValid,
    COUNTERVALUE => counterVal,
    ERROR        => isError,
    ERRORID      => errorID);

解释:

    COUNTER为0，表示本功能块操作计数器0；
    ENABLE为TRUE，表示使能计数器，计数器开始计数；
    DIRECTION为FALSE时，表示在单相计数模式下，计数器加计数；
    isValid为TRUE，表示当前计数值counterVal有效;
    isValid为FALSE，则表示当前计数值counterVal无效；
    isError为TRUE，则表示功能块执行出错;
    errorID为0，表示执行正常，非0，表示存在错误，无法执行。