HC_SetCompare

名称:设置比较一致性输出

符号:HC_SetCompare

说明:

    用于实现高速计数比较一致输出功能（计数器计数值与设定比较值一致时，可以触发硬件输出），上升沿有效。
    EXECUTE上升沿，触发功能块执行。
    ABORT用于删除指定比较值。
    COMPAREVALUE用于指定高速计数器计数比较值，每个计数器最多可设置两个比较值。
    OUTPUTENABLE用于比较一致时硬件输出。
    OUTPUTTYPE用于设定输出模式。
    OUTPUTVALUE用于设定比较一致输出值。
    设置成功，DONE为TRUE。
    功能块执行出错，ERROR为FALSE，同时ERRORID输出非0错误码。

图片:

参数:

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
COUNTER	UDINT	IN	计数器号	0-7	无
EXECUTE	BOOL	IN	功能块触发	上升沿触发	FALSE
ABORT	BOOL	IN	删除比较值	TRUE：删除比较值COMPAREVALUE	FALSE
COMPAREVALUE	DINT	IN	比较值	高速计数器的计数比较值	无
OUTPUTENABLE	BOOL	IN	输出使能	TRUE：比较一致输出使能，执行硬件输出	FALSE
OUTPUTTYPE	UDINT	IN	输出类型	0：时间方式；1：脉冲方式（暂不推荐使用）	0
OUTPUTVALUE	UDINT	IN	输出值	时间方式：输出时间（单位-50ns）；脉冲方式：脉冲个数	0
DONE	BOOL	OUT	完成标志	TRUE：设置完成	FALSE
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	FALSE
ERRORID	DINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	0

错误码:

错误码	说明
0	无错误
1	无效的计数器ID
2	计数器忙

示例:

LD:

ST:

HC_SET_COMPARE_inst1(COUNTER := 0,
	EXECUTE      := bExe,
	ABORT        := FALSE,
	COMPAREVALUE := 50000,
	OUTPUTENABLE := TRUE,
	OUTPUTTYPE   := 0,
	OUTPUTVALUE  := 1000,
	DONE    => isDone,
	ERROR   => isError,
	ERRORID => errorID);

解释:

   COUNTER为0，表示本功能块操作计数器0；
   bExe由FALSE->TRUE，上升沿触发功能块执行比较一致性设置；
   ABORT为FALSE，表示不触发比较值删除操作；
   COMPAREVALUE为50000，表示计数器的计数比较值为50000；
   OUTPUTENABLE为TRUE，表示比较一致时执行硬件输出(需设置好输出端口)；
   OUTPUTTYPE为0，表示以时间方式输出；
   OUTPUTVALUE为1000，表示输出时间为50us(1000x50ns = 50us)；
   isDone为TRUE，表示比较一致性设置成功；
   isError为TRUE，则表示功能块执行出错，设置失败；
   errorID为0，表示执行正常，非0，表示出现错误，无法执行。