MC_ReadActualPosition

名称:读取实际位置指令

符号:MC_ReadActualPosition

说明:

    用于读取轴的当前位置（轴控系统自行管理），高电平有效。
    只有当位置信息存在时（使用MC_Home完成原点回归处理，或使用MC_SetPosition完成位置设定）才可以调用本指令。
    VALID置TRUE时，读取轴位置POS有效。
    本指令没有打断标志，可以多条指令同时运行。

图片:

参数:

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
AXISNO	UDINT	IN	脉冲轴号	0-7	无
ENABLE	BOOL	IN	功能块使能	TRUE: 功能块使能	FALSE
VALID	BOOL	OUT	有效标志	TRUE-POS输出值有效	FALSE
BUSY	BOOL	OUT	忙标志	TRUE-读取位置处理中	FALSE
POS	REAL	OUT	轴位置	当前轴位置，单位: unit	0
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	FALSE
ERRORID	UINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	0

示例:

LD:

ST:


MC_ReadActualPosition_inst1(AXISNO := 0,
 ENABLE      := TRUE,
 VALID      => ValidOut,
 BUSY       => BusyOut,
 POS        => PosOut,
 ERROR      => ErrorOut,
 ERRORID    => ErrorIdOut);

解释:

   AXISNO为0，表示操作脉冲轴0；
   ENABLE为TRUE，启动轴位置读取指令；
   ValidOut为TRUE，表示轴位置读取值POS有效；
   BusyOut为TRUE，表示轴位置读取执行中，完成后BusyOut复位；
   ErrorOut如果为TURE，表示存在错误，指令无法执行；
   ErrorIdOut为0，表示执行正常，非0，表示存在错误，无法执行。