MC_ReadAxisError

名称:读取轴错误指令

符号:MC_ReadAxisError

说明:

    用于读取轴的故障，高电平有效。
    ENABLE为TRUE时，如果读取信息有效，则VALID置TRUE。
    AXISERRORID用于实时显示轴的故障码，如果没有故障则显示0。
    本指令没有打断标志，可以多条指令同时运行。

图片:

参数:

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
AXISNO	UDINT	IN	脉冲轴号	0-7	无
ENABLE	BOOL	IN	功能块使能	TRUE：使能读取轴错误指令	FALSE
VALID	BOOL	OUT	有效标志	TRUE：读取轴错误有效	FALSE
BUSY	BOOL	OUT	忙标志	TRUE：读取轴错误中	FALSE
AXISERRORID	UINT	OUT	轴错误码	0：轴正常，不存在错误；其它：轴错误码值	0
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	FALSE
ERRORID	UINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	0

示例:

LD:

ST:


MC_ReadAxisError_inst1(AXISNO := 0,
 ENABLE      := TRUE,
 VALID       => ValidOut,
 BUSY        => BusyOut,
 AXISERRORID => AxisErrorIdOut,
 ERROR       => ErrorOut,
 ERRORID     => ErrorIdOut);

解释:

   AXISNO为0，表示操作脉冲轴0；
   ENABLE为TRUE，启动使能读取轴错误指令；
   VALID为TRUE，表示读取轴错误信息有效；
   BusyOut为TRUE，表示读取轴错误信息中，完成后BusyOut复位；
   AxisErrorIdOut为0，表示没有发生轴错误故障，非0，则表示存在轴错误故障；
   ErrorOut为TURE，则表示存在错误，无法执行；
   ErrorIdOut为0，表示执行正常，非0，表示存在错误，无法执行;