名称:读取轴状态指令

符号:MC_ReadStatus

说明:

    用于读取轴的PLCOpen状态机的状态，高电平有效。
    读取状态有效时，VALID置TRUE，同时仅有一个PLCOpen状态置TRUE。
    本指令没有打断标志，可以多条指令同时执行。

图片:

参数:

参数名称 数据类型 IN/OUT 参数作用 说明 默认值
AXISNO UDINT IN 脉冲轴号 0-7 
无
ENABLE BOOL IN 功能块使能 TRUE：使能读取轴状态指令 
FALSE
VALID BOOL OUT 有效标志 TRUE：读取轴状态有效 
FALSE
BUSY BOOL OUT 忙标志 TRUE：读取轴状态中 
FALSE
ERROR BOOL OUT 出错标志 TRUE：功能块调用出错 
FALSE
ERRORID UINT OUT 错误码 0：正常；其它：错误码值 
0
ERRORSTOP BOOL OUT Errorstop状态标志 TRUE：当前轴的PLCOpen状态为Errorstop 
FALSE
DISABLED BOOL OUT Disabled状态标志 TRUE：当前轴的PLCOpen状态为Disabled 
FALSE
STOPPING BOOL OUT Stopping状态标志 TRUE：当前轴的PLCOpen状态为Stopping 
FALSE
HOMING BOOL OUT Homing状态标志 TRUE：当前轴的PLCOpen状态为Homing 
FALSE
STANDSTILL BOOL OUT Standstill状态标志 TRUE：当前轴的PLCOpen状态为Standstill 
FALSE
DISCRETEMOTION BOOL OUT DiscreteMotion状态标志 TRUE：当前轴的PLCOpen状态为DiscreteMotion 
FALSE
CONTINUOUSMOTION BOOL OUT ContinuousMotion状态标志 TRUE：当前轴的PLCOpen状态为ContinuousMotion 
FALSE

示例:

LD:

ST:





    




解释:



   AXISNO为0，表示操作脉冲轴0；
   ENABLE为TRUE，启动读取轴状态指令；
   ValidOut为TRUE，表示读取轴状态有效；
   BusyOut为TRUE，表示读取轴状态执行中，完成后BusyOut复位；
   ErrorOut为TURE，则表示存在错误，无法执行；
   ErrorIdOut为0，表示执行正常，非0，表示存在错误，无法执行;
   ErrorstopOut为TRUE，表示轴的PCLOpen状态机为Errorstop;
   DisabledOut为TRUE，表示轴的PCLOpen状态机为Disabled;
   StoppingOut为TRUE，表示轴的PCLOpen状态机为Stopping;
   HomingOut为TRUE，表示轴的PCLOpen状态机为Homing;
   StandstillOut为TRUE，表示轴的PCLOpen状态机为Standstill;
   DiscreteMotionOut为TRUE，表示轴的PCLOpen状态机为DiscreteMotion；
   ContinuousMotionOut为TRUE，表示轴的PCLOpen状态机为ContinuousMotion。