PTO

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
OUTPORT	UDINT	IN	脉冲输出端口	0-7	无
EXECUTE	BOOL	IN	功能块使能	上升沿触发（触发后，未完成时，不可再次触发）	有/FALSE
PULSESECNUM	UINT	IN	脉冲输出段数量	EXECUTE上升沿时载入	无
PULSESECINFO	T_PULSE_SEC_INFO *	IN	脉冲段结构体数组首地址：描述各脉冲段信息	EXECUTE上升沿时检查有效性	无
ABORT	BOOL	IN	紧急停止触发	TRUE：紧急停止使能（使能后不可撤销，处理完成前，不能重新使能功能块）	有/FALSE
STOPTIME	UDINT	IN	紧急停止时间：单位ms	在设定时间以内停止脉冲输出。非0；0：默认值运行（EXECUTE上升沿时载入）	有/5
DONE	BOOL	OUT	脉冲段全部输出完成标志	TRUE：脉冲段输出完成（状态保留1个周期）	有/FALSE
BUSY	BOOL	OUT	脉冲输出状态	TRUE：脉冲正在输出中	有/FALSE
CMDSTOP	BOOL	OUT	紧急停止状态	TRUE：紧急停止中，脉冲频率尚未减到0（此时无法响应新的轴启动控制））	有/FALSE
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	有/FALSE
ERRORID	DINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	有/0

数据名称	数据类型	内容描述
STARTFREQ	UDINT	当前脉冲段：起始脉冲频率，单位Hz（0-200KHz）
ENDFREQ	UDINT	当前脉冲段：结束脉冲频率，单位Hz（0-200KHz）
PULSENUM	DINT	当前脉冲段：脉冲数量+方向（正数-向前运动；负数-向后运动）

错误码:

错误码	说明
0	无错误
1	无效的脉冲端口
2	脉冲端口忙/pre>
3	脉冲端口正在执行停止动作
4	脉冲段数为0
5	脉冲段缓冲区为空
6	脉冲数为0
7	频率超出最大允许范围
8	两段脉冲频率不连续
9	两段脉冲方向不同

示例:

LD:

ST:

PulseSecInfoRef := REF(PulseSecInfo[0]);

PTO_inst1(OUTPORT := 0,
	EXECUTE := TRUE,
	PULSESECNUM := 1,
	PULSESECINFO := PulseSecInfoRef,
	ABORT := FALSE,
	STOPTIME := 100,
	DONE => DoneOut,
	BUSY => BusyOut,
	CMDSTOP => CmdStopOut,
	ERROR => ErrorOut,
	ERRORID => ErrorIDOut);

解释:

   OUTPORT为0，表示使用第0路脉冲；
   EXECUTE为上升沿，表示本次操作有效，功能块启动；
   PULSESECNUM为1，表示此次功能块仅执行一段脉冲段的输出；
   PulseSecInfoRef中依次存放了多脉冲段的描述信息：每段的起始频率、结束频率、脉冲数量+方向；
   ABORT为FALSE，表示目前不进行紧急停止；
   STOPTIME为100表示在进行紧急停止时，需要在100ms使脉冲频率减速到0。
   如果DoneOut为TRUE，表示多段脉冲已经输出完成；
   如果BusyOut为TRUE，则表示功能块正在输出多路脉冲；
   如果CmdStopOut为TRUE，则表示功能块正在进行紧急停止，还未减速至零；
   ErrorOut为TRUE，表示功能块出错，错误码为ErrorIDOut。