名称:恒频脉冲输出
符号:PTO_FREQ
说明:
使用此功能块，可以控制脉冲频率从当前频率开始，以梯形加减速度，加减到指定频率，并维持指定频率的脉冲长时间输出，此功能块不能在多段脉冲没有执行完，直接切换到此功能块，但是可以在上次恒频功能块的基础上继续运行，更改目标频率。此功能块输出的脉冲是暂空比为50%的脉冲。
图片:
参数:
| 参数名称 | 数据类型 | IN/OUT | 参数作用 | 说明 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
| OUTPORT | UDINT | IN | 脉冲输出端口 | 0-7 | 无 |
| EXECUTE | BOOL | IN | 功能块使能 | 上升沿触发（触发后，修改输入参数后，可再次触发） | 无 |
| FREQ | DINT | IN | 目标频率+方向 | 1-200KHz；正数--向前；负数--向后；0--默认值运行（EXECUTE上升沿载入） | 有/100 |
| ACC | UDINT | IN | 加/减速度：单位Hz/ms | 非0（0：使用默认值）不超过最大加速度(1000Hz/ms)（EXECUTE上升沿时载入） | 有/100 |
| ABORT | BOOL | IN | 紧急停止触发 | TRUE：紧急停止使能（使能后不可撤销，处理完成前，不能重新使能功能块） | 有/FALSE |
| STOPTIME | UDINT | IN | 紧急停止时间：单位ms | 在设定时间以内停止脉冲输出。非0；0：默认值运行（EXECUTE上升沿时载入） | 有/5 |
| DONE | BOOL | OUT | 目标频率达到标志 | TRUE：目标频率达到(恒频输出过程中，一直保持) | 有/FALSE |
| BUSY | BOOL | OUT | 脉冲输出状态 | TRUE：脉冲正常输出中 | 有/FALSE |
| CMDSTOP | BOOL | OUT | 紧急停止状态 | TRUE：紧急停止中，脉冲频率尚未减到0（此时无法响应新的轴启动控制）） | 有/FALSE |
| ERROR | BOOL | OUT | 出错标志 | TRUE：功能块调用出错 | 有/FALSE |
| ERRORID | DINT | OUT | 错误码 | 0：正常；其它：错误码值 | 有/0 |
错误码:
| 错误码 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 无错误 |
| 1 | 无效的脉冲端口 |
| 2 | 脉冲端口忙 |
| 3 | 脉冲端口正在执行停止动作 |
| 7 | 频率超出最大允许范围 |
| 10 | 加速度超过最大允许值 |
示例:
LD:
ST:
解释:
OUTPORT：为0表示操作第0路脉冲； EXECUTE：为上升沿表示执行此功能块； FREQ：为10000表示目标频率是10000Hz，第0路脉冲最终会以10000Hz频率的脉冲输出，且使电机向前运动（iFreq为正数）； ACC：为100表示，脉冲的频率会以100Hz/ms的加速度变化，使频率最终达到目标频率10000Hz； ABORT：为FALSE表示目前不进行紧急停止； STOPTIME：为100表示，当执行紧急停止的时候，会在100ms内，使脉冲输出频率减到0（若设定减速时间无法满足最大减速度，该时间将会自动加大）； 如果DoneOut为TRUE，则表示第0路脉冲输出频率已达到目标频率； 如果BusyOut为TRUE，则表示第0路脉冲输出中； 如果CmdStopOut为TRUE，则表示当前功能块正在执行紧急停止，且脉冲频率还没有减到0； ErrorOut表示功能块出错，错误码为ErrorIDOut