PWM

名称:PWM输出

符号:PWM

说明:

    使用此功能块，可以控制脉冲以一定频率，一定站控比的方式恒定输出，此功能块不实现频率的加减速，也没有紧急停止，只以指定的频率输出。

图片:

参数:

参数名称	数据类型	IN/OUT	参数作用	说明	默认值
OUTPORT	UDINT	IN	PWM输出端口	0-7	无
ENABLE	BOOL	IN	功能块使能	TRUE 使能，功能块开始运行（运行过程中，可动态调整周期时间、占空比）；FALSE 失能，功能块停止运行	无
CYCLE	UDINT	IN	PWM周期：单位us	5-1000000 （200KHz - 1Hz）；0--使用默认值	有/10000
DUTYCYCLE	UINT	IN	占空比参数	0-65535：占空比 = 占空比参数/65535*100%	无
DONE	BOOL	OUT	执行成功标志	TRUE：功能块执行成功；FALSE：功能块未执行	有/FALSE
BUSY	BOOL	OUT	PWM输出标志	TRUE：PWM输出中	有/FALSE
ERROR	BOOL	OUT	出错标志	TRUE：功能块调用出错	有/FALSE
ERRORID	DINT	OUT	错误码	0：正常；其它：错误码值	有/0

错误码:

错误码	说明
0	无错误
1	无效的脉冲端口
2	脉冲端口忙/pre>
12	PWM周期错误

示例:

LD:

ST:

PWM_inst1(OUTPORT := 0,
	ENABLE := TRUE,
	CYCLE := 100,
	DUTYCYCLE := 32768,
	DONE => DoneOut,
	BUSY => BusyOut,
	ERROR => ErrorOut,
	ERRORID => ErrorIDOut);

解释:

   OUTPORT为0，表示使用端口0输出；
   ENABLE为TRUE，表示使能PWM，功能块开始输出PWM波形；
   CYCLE为100,表示要输出PWM波形的的周期时间为100us（10KHz）;
   DUTYCYCLE为32768，表示占空比为32768/65535*100%，约等于50%；
   如果DoneOut为TRUE，表示执行了本次PWM输出；
   如果BusyOut为TRUE，表示端口0正在输出PWM；
   ErrorOut为TRUE，表示功能块出错，错误码为ErrorIDOut